Caratteristiche funzionali

Panoramica dei principi

Questo modulo H-bridge utilizza i circuiti del cancello e le combinazioni del transistor MOS per ottenere la rotazione in avanti e indietro del motore, la frenata e il controllo della velocitàHa sia una grande corrente di uscita che una logica flessibile del segnale di controllo simile a L298.

Parametro tecnico

definizione dell'interfaccia

Logica del segnale di controllo

1. Interfaccia motore 1 logica del segnale di controllo

Nota: Quando il segnale di ingresso è sospeso, è ad un livello elevato

2. Interfaccia motore 2 Logica del segnale di controllo

Nota: Quando il segnale di ingresso è sospeso, è ad un livello elevato

Esempio tipico di connessione

1. metodo di cablaggio per controllare la rotazione del motore utilizzando un microcontrollore

L'alimentazione elettrica del microcontrollore e l'alimentazione del segnale di controllo della scheda del driver dovrebbero essere messi a terra insieme, ma non con l'alimentazione GND del motore. Quando si utilizza un microcontrollore 5V, collegare la scheda driver + 5V all'alimentazione elettrica + 5V; Quando si utilizza un microcontrollore 3.3V, la scheda driver + 5V è collegata a un alimentatore 3.3V. I segnali di controllo del microcontrollore e della scheda driver possono condividere lo stesso alimentatore o essere alimentati indipendentemente (ma devono essere messi a terra). L'ENA è collegata a una porta di uscita GPIO o PWM del microcontrollore. Quando l'ENA è ad un livello elevato, la scheda di azionamento è attivata e la rotazione o la frenata in avanti e indietro sono efficaci. Se si tratta di un segnale PWM, il motore può essere regolato in velocità; Quando la potenza è bassa, la scheda di azionamento è disattivata e l'interfaccia del motore non ha uscita. IN1 e IN2 sono collegati a due porte GPIO del microcontrollore (che supportano qualsiasi porta IO del microcontrollore 51 senza la necessità di resistenze pull-up), che controllano la rotazione in avanti e indietro del motore e la frenata.

2. Metodo di utilizzo dei pulsanti per controllare i cavi dell'adattatore avanti e indietro del motore

Tra questi, PB1 e PB2 sono due pulsanti. Quando PB2 viene premuto e PB1 non viene premuto, IN1 è ad un livello elevato, IN2 è ad un livello basso e il motore ruota in avanti; Quando PB2 viene premuto e PB1 non viene premuto, IN1 è a un livello basso, IN2 è a un livello elevato e il motore si inverte; Quando PB1 e PB2 sono entrambi premuti o entrambi rimbalzano, IN2 e IN2 sono entrambi a livelli bassi o alti, e i freni motore (o freni). La logica del segnale di controllo è mostrata nella tabella logica.

Definizione delle dimensioni

La dimensione è 5,5cm × 5,5cm × 2,0cm. Il diametro del foro di installazione è 3mm ed è consigliabile utilizzare viti M3 per il fissaggio. Attenzione a non cortocircuitare il circuito posteriore durante l'installazione: è possibile aggiungere cuscinetti isolanti o utilizzare pilastri di rame per sollevare il circuito stampato.

recinzione: